El código del planificador de modelos del mundo GRASP, que fue retuiteado por Yann LeCun, es de código abierto

Noticias de ME, 1 de abril (UTC+8), el código del planificador GRASP de nuevos planificadores de modelos del mundo, publicado por Michael Psenka y retuiteado por Yann LeCun, ya se ha hecho de código abierto. GRASP es un planificador paralelo de descenso de gradiente estocástico para aprender modelos del mundo; su idea central es optimizar, de manera simultánea, las acciones y los estados intermedios “virtuales” en el espacio de trayectorias mejorado. Asegura coherencia con el modelo dinámico aprendido mediante una penalización por consistencia dinámica y logra una planificación paralelizada eficiente. Los diseños clave incluyen la introducción de estados virtuales calculables en paralelo, la exploración del espacio de estados mediante ruido, el uso de la técnica de detener el gradiente para evitar que el flujo de gradiente se dirija a las entradas del modelo de visión de alta dimensión, y la combinación de la conformación del objetivo y pasos periódicos de expansión serial sincronizada para garantizar la estabilidad. El planificador se construye sobre el proyecto DINO-WM, pero también puede integrarse con otros modelos del mundo (como LeWorldModel, JEPA-WMs) mediante adaptadores, y es adecuado para diversos entornos como PushT y TwoRoom. El repositorio de código proporciona la implementación de los algoritmos centrales y scripts de instalación de adaptadores. (Fuente: InFoQ)