З погляду структурного мислення, людська природа не є доброю чи злою, а керується трьома базовими мотиваціями: прагненням до стабільності (уникнення болю та ризиків), прагненням до вигоди (зрівноваження зусиль і винагороди), прагненням до існування (збереженням самовизнання та відчуття власної присутності). Егоїзм людини за своєю суттю є захистом себе в умовах обмежених ресурсів; коли енергія достатня — людина терпима, коли її бракує — звужується, тому людська природа — це стан, а не ярлик. Найглибше бажання людини — бути побаченим, зрозумілим і прийнятим; всі прагнення до успіху, грошей і стосунків по суті відповідають на питання «Я не є помилкою». Стабільність стосунків залежить не від моралі, а від чітких меж, взаємної цінності та емоційної стабільності; доброта також має свої передумови — вона проявляється лише під тиском, коли відкривається справжня людська природа. Справжнє пробудження — це не контроль, а бачення, розуміння і збереження меж; розуміння структури дозволяє передбачати поведінку і не потрібно боротися зі світом.