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当机器人技术出现在人工智能的讨论中时，焦点往往直接集中在机器本身。人们想象着先进的硬件、强大的传感器，以及能够在没有人类帮助下执行复杂任务的机器人。但一旦你开始考虑大规模运行的机器人，另一个问题很快就会出现：当成千上万甚至数百万台机器人开始在现实世界中工作时，什么样的系统将支持它们？