人形机器人概念這兩年熱度不減，尤其是進入2025年後，相關產業鏈上的上市公司成了資本競相追逐的目標。不妨看看都有哪些公司在這波浪潮中找到了機會。

**鋒龍股份：從代工廠到核心夥伴**

去年12月，港股"人形機器人第一股"優必選花16.65億元收購鋒龍股份43%股權，成為控股股東。這筆交易看似普通的資本運作，其實是優必選在精密製造領域的關鍵布局。

鋒龍股份的前身主要做園林機械零部件和汽車零部件，但最近的表現相當搶眼——2025年前三季度淨利潤達2152萬元，同比暴漲1714.99%。紮實的製造基礎為後續合作奠定了基礎。

交易完成後，鋒龍股份承接優必選Walker S2人形機器人的批量生產任務。這款機器人已經進入比亞迪、吉利等車企的工廠實訓，2026年產能目標是1萬台。市場反應不言而喻——復牌後股價連續漲停，市值一度突破百億，資本對"技術+製造"這套組合拳的認可度顯而易見。

**步科股份：關節背後的無名英雄**

人形機器人能靈活運動，无框力矩電機功不可沒——這玩意兒直接決定了機器人的運動精度和扭矩密度。步科股份在這個細分領域耕耘了近十年，累計出貨超5萬台，在國產廠商中排名靠前。

數據最能說話：2025年前三季度，公司機器人業務收入占比達51%，無框力矩電機出貨量同比增長189%。最新推出的第四代FMK產品覆蓋肩、肘、腕等全身關節，扭矩範圍從0.11NM到9.2NM，適配性強。

為了跟上需求增長的節奏，步科股份把常州生產基地產能提升到100萬台/年，還在德國設立子公司進軍歐洲市場。高技術壁壘、緊密的客戶關係（優必選、銀河通用等）加上規模化交付能力，成就了這家公司的投資吸引力。

**三花智控：汽車供應鏈的跨界成功**

三花智控原本在汽車熱管理領域積累了深厚經驗，如今這套技術轉身進入人形機器人賽道，成為特斯拉Optimus的旋轉執行器與線性執行器主要供應商。

執行器佔機器人硬體成本的35%左右，技術難度不小。三花智控的關鍵指標亮眼：關節溫升控制精度達0.1nm，扭矩密度超過國際競品。雖然公司澄清過那個"50億元訂單"的傳聞，但與特斯拉的合作早已通過多輪送樣驗證落實下來。

除了特斯拉外，三花智控還對接優必選、智元機器人等國內廠商。在泰國和杭州建設產能的計劃也在推進，2026年執行器年產能目標是100萬台。成本控制能力優於同行，這就是復用汽車供應鏈規模化能力的紅利。

**綠的諧波：打破日本壟斷的破局者**

諧波減速器被業內稱為機器人關節的"精密心臟"，長期被日本哈默納科壟斷。綠的諧波不僅技術上突破了產品壽命1.5萬小時的瓶頸，還把價格降到日系產品的55%。全球市佔率已經提升到35%。

財務層面，2025年前三季度淨利潤增長60%，毛利率維持在36%以上。一台人形機器人需要配備25-35台諧波減速器，特斯拉Optimus、優必選Walker系列都採用了它的產品。

國產化率從30%躍升到70%，產能也在持續擴張，直接受益於規模化降本。高毛利、高壁壘、高增長確定性，難怪外資機構把它列為核心配置標的。

**兆威機電：靈巧手的技術領導者**

讓機器人實現精細操作是最終的挑戰，靈巧手的複雜度和精密度要求最高，涉及微型齒輪、絲杠、傳感器的深度集成。

兆威機電憑藉微型傳動領域的技術積累，率先推出了靈巧手整機方案，微型齒輪模數達0.2，精度水平全球頂尖。戰略合作清單也很搶眼——特斯拉Optimus、Figure機器人等12家企業都已簽約，月產能可支撐12萬台機器人需求。

利潤率表現也超預期：靈巧手毛利率高達58%，遠超傳統業務。隨著特斯拉把"手部靈活性"作為Optimus第三代的重點方向，兆威機電的模組化方案有望演變成行業標準。泰國生產基地一旦投產，成本優勢會進一步鞏固。

這五家公司各佔據產業鏈的不同環節，從代工製造、關鍵零部件、執行器、減速器到靈巧手，形成了一條相對完整的國產供應鏈。人形機器人的規模化應用還在初期，但產業鏈的成熟度已經值得關注了。