SEC宣布PlusAI合并S-4生效，Churchill Capital Corp IX定于2月投票

PlusAI合并的监管批准使这家自动驾驶卡车软件公司更接近其计划在美国公开市场的首次亮相。

S-4文件已由PlusAI和Churchill Capital Corp IX宣布生效

Plus Automation, Inc. (“PlusAI”)宣布，其在美国证券交易委员会（SEC）提交的关于拟议与Churchill Capital Corp IX进行业务合并的Form S-4注册声明已于2026年1月12日被SEC宣布生效。此里程碑标志着迈出了关键的监管步骤，促使此前披露的PlusAI与Churchill Capital Corp IX (“Churchill IX”)的合并得以推进，后者在纳斯达克以CCIX为代码交易。此外，生效的S-4文件也为Churchill IX股东正式投票批准该交易扫清了道路。

Churchill IX已安排2026年2月3日举行临时股东大会，寻求股东对拟议的业务合并及相关事项的批准。该日期为交易设定了明确的时间表，旨在将一家以AI为核心的自动驾驶卡车软件专家推向公众市场。然而，交易的完成仍需满足股东和其他常规的交割条件。

PlusAI的AI原生虚拟驾驶平台与SuperDrive

成立于2016年的硅谷，PlusAI定位自己为自动驾驶卡车软件的差异化领导者，从零开始打造一家AI原生的虚拟驾驶公司。公司没有采用传统的手工编码自主堆栈，而是部署了先进的AI模型，这些模型在美国、欧洲和亚洲的超过六百万英里的实际运营中进行训练。与此同时，随着与主要合作伙伴的试点和开发项目的扩大，公司持续丰富其数据集。

这一庞大的数据集，加上专有的基础模型和高度优化的车载神经网络架构，支撑着PlusAI的旗舰虚拟驾驶系统SuperDrive。该系统旨在实现跨路线、地理区域和车辆平台的泛化能力，确保在各种用例中表现出一致的行为。此外，SuperDrive主要面向商用高速公路重型卡车，其操作条件对高可靠性和重复性提出了更高要求。

SuperDrive平台结合了先进的感知、预测和规划智能，以及多层次的安全性和冗余设计。它专为支持重型卡车的可靠、商用规模的Level 4自动驾驶操作而量身定制。PlusAI正与全球领先的卡车原始设备制造商合作，包括TRATON集团 (国际、斯堪尼亚、MAN)、IVECO和现代，推动可扩展的部署模式。因此，公司旨在实现全球车队运营商的大规模自动驾驶卡车采用。

迈向2027年SuperDrive商业化的进展

自宣布与Churchill IX的拟议业务合并以来，PlusAI持续推进其自动驾驶项目，并为2027年SuperDrive支持的工厂制造自动驾驶卡车的商业化做准备。公司强调了一系列成就，认为这些成就降低了路线图的风险，并增强了其在客户中的地位。然而，未来几年，实际验证和监管协调仍将是关键。

在性能方面，PlusAI在2025年取得了关键自动驾驶指标的显著进展。2025年下半年，公司安全案例准备率（SCR）达到90.1%，自主英里百分比（AMP）为99.2%，远程协助免费行程（RAFT）增加到79.0%。这些数字分别高于2025年上半年的86.1%、98.6%和76.2%。此外，这些改进表明系统在越来越多的场景中表现出更强的鲁棒性。

客户车队试验与NVIDIA驱动开发

PlusAI与TRATON旗下品牌International在德克萨斯州的拉雷多（Laredo）和达拉斯（Dallas）之间的I-35走廊启动了客户车队试验。该项目部署了配备工厂安装传感器、车载计算和最新版本的PlusAI SuperDrive自动驾驶软件的下一代牵引车。这些路线也作为实际测试平台，用于评估在商业条件下的运营效率、安全性能和无人驾驶准备情况。

同时，International与PlusAI正利用NVIDIA DRIVE AGX Hyperion平台加速Level 4自动驾驶技术的开发。该硬件和软件堆栈提供了高性能计算、传感器处理和系统架构能力，满足规模化、生产级自动驾驶卡车的需求。此外，利用NVIDIA生态系统有望简化OEM合作伙伴的集成流程，并支持未来的空中软件升级。

无人驾驶安全验证与南欧部署

作为其安全验证计划的一部分，PlusAI完成了一系列使用配备SuperDrive的International卡车的无人驾驶安全操作测试。这些演示涵盖了自动故障应对、紧急响应和复杂边缘案例处理，无需驾驶员在驾驶室内或远程干预。然而，在广泛部署无人驾驶之前，仍需进行更多测试和监管审查。

PlusAI还扩大了与IVECO的合作，启动了被其描述为南欧首个重型自动驾驶卡车项目。该项目与西班牙物流运营商Sesé及阿拉贡政府合作，配备Level 4自动驾驶系统的卡车将在马德里和萨拉戈萨之间的货运路线（约300公里(184英里)）运行。此外，该项目预计将为欧洲监管机构和货主提供跨区域自动货运运营的早期数据。

合并后结构与纳斯达克上市计划

交易完成后，合并后的公司将以“PlusAI”名义运营，预计将在纳斯达克以拟议的代码“PLS”上市。对于关注plusai合并的投资者而言，这标志着从硅谷私营创业公司转变为公开交易的自动驾驶卡车软件平台的过程。然而，具体时间和最终条款将取决于股东投票以及剩余的监管和交割条件。

PlusAI自称是一家人工智能公司，致力于为工厂制造的自动驾驶卡车开发基于AI的虚拟驾驶软件。公司总部位于硅谷，在美国和欧洲设有运营点，被Fast Company评为“全球最具创新力的公司”之一。此外，PlusAI继续将其技术定位为一层横向软件层，能够为多个OEM和物流运营商提供支持。

合作伙伴生态系统与交易背景

包括TRATON集团的斯堪尼亚、MAN和International品牌，现代汽车公司、Iveco集团、博世和Dsv等合作伙伴正与PlusAI合作，加速下一代自动驾驶卡车的部署。这些合作涵盖硬件集成、车队试点和物流优化。不同地区的商业推广速度可能会有所不同，取决于基础设施、法规和客户采纳情况。

PlusAI在2025年6月宣布计划通过与Churchill Capital Corp IX (Nasdaq: CCIX)的合并上市。这家特殊目的收购公司（SPAC）成立的目的是追求与一家或多家企业的合并、整合、股份交换、资产收购、股份购买、重组或类似的商业结合。此外，Churchill IX拥有广泛的授权，可以针对任何行业或企业进行首次合并。

Churchill Capital Corp IX目前专注于完成与PlusAI的交易，并将合并后的企业转入公开市场。随着S-4文件宣布生效以及2026年2月3日股东大会的安排，相关流程已进入最终批准阶段。然而，直到投票结束和所有交割条件满足之前，交易仍处于待定状态。

总之，SEC对S-4的生效、自动驾驶指标的改善、在美国和南欧的试点扩展以及日益壮大的OEM生态系统，都为PlusAI作为一家专注于自动驾驶卡车软件的公司在纳斯达克的潜在首次公开亮相奠定了基础。