人形机器人概念这两年热度不减，尤其是进入2025年后，相关产业链上的上市公司成了资本竞相追逐的目标。不妨看看都有哪些公司在这波浪潮中找到了机会。

**锋龙股份：从代工厂到核心伙伴**

去年12月，港股"人形机器人第一股"优必选花16.65亿元收购锋龙股份43%股权，成为控股股东。这笔交易看似普通的资本运作，其实是优必选在精密制造领域的关键布局。

锋龙股份的前身主要做园林机械零部件和汽车零部件，但最近的表现相当抢眼——2025年前三季度净利润达2152万元，同比暴涨1714.99%。扎实的制造基础为后续合作奠定了基础。

交易完成后，锋龙股份承接优必选Walker S2人形机器人的批量生产任务。这款机器人已经进入比亚迪、吉利等车企的工厂实训，2026年产能目标是1万台。市场反应不言而喻——复牌后股价连续涨停，市值一度突破百亿，资本对"技术+制造"这套组合拳的认可度显而易见。

**步科股份：关节背后的无名英雄**

人形机器人能灵活运动，无框力矩电机功不可没——这玩意儿直接决定了机器人的运动精度和扭矩密度。步科股份在这个细分领域耕耘了近十年，累计出货超5万台，在国产厂商中排名靠前。

数据最能说话：2025年前三季度，公司机器人业务收入占比达51%，无框力矩电机出货量同比增长189%。最新推出的第四代FMK产品覆盖肩、肘、腕等全身关节，扭矩范围从0.11NM到9.2NM，适配性强。

为了跟上需求增长的节奏，步科股份把常州生产基地产能提升到100万台/年，还在德国设立子公司进军欧洲市场。高技术壁垒、紧密的客户关系（优必选、银河通用等）加上规模化交付能力，成就了这家公司的投资吸引力。

**三花智控：汽车供应链的跨界成功**

三花智控原本在汽车热管理领域积累了深厚经验，如今这套技术转身进入人形机器人赛道，成为特斯拉Optimus的旋转执行器与线性执行器主要供应商。

执行器占机器人硬件成本的35%左右，技术难度不小。三花智控的关键指标亮眼：关节温升控制精度达0.1nm，扭矛密度超过国际竞品。虽然公司澄清过那个"50亿元订单"的传闻，但与特斯拉的合作早已通过多轮送样验证落实下来。

除了特斯拉外，三花智控还对接优必选、智元机器人等国内厂商。在泰国和杭州建设产能的计划也在推进，2026年执行器年产能目标是100万台。成本控制能力优于同行，这就是复用汽车供应链规模化能力的红利。

**绿的谐波：打破日本垄断的破局者**

谐波减速器被业内称为机器人关节的"精密心脏"，长期被日本哈默纳科垄断。绿的谐波不仅技术上突破了产品寿命1.5万小时的瓶颈，还把价格降到日系产品的55%。全球市占率已经提升到35%。

财务层面，2025年前三季度净利润增长60%，毛利率维持在36%以上。一台人形机器人需要配备25-35台谐波减速器，特斯拉Optimus、优必选Walker系列都采用了它的产品。

国产化率从30%跃升到70%，产能也在持续扩张，直接受益于规模化降本。高毛利、高壁垒、高增长确定性，难怪外资机构把它列为核心配置标的。

**兆威机电：灵巧手的技术领导者**

让机器人实现精细操作是最终的挑战，灵巧手的复杂度和精密度要求最高，涉及微型齿轮、丝杠、传感器的深度集成。

兆威机电凭借微型传动领域的技术积累，率先推出了灵巧手整机方案，微型齿轮模数达0.2，精度水平全球顶尖。战略合作清单也很抢眼——特斯拉Optimus、Figure机器人等12家企业都已签约，月产能可支撑12万台机器人需求。

利润率表现也超预期：灵巧手毛利率高达58%，远超传统业务。随着特斯拉把"手部灵活性"作为Optimus第三代的重点方向，兆威机电的模块化方案有望演变成行业标准。泰国生产基地一旦投产，成本优势会进一步夯实。

这五家公司各占据产业链的不同环节，从代工制造、关键零部件、执行器、减速器到灵巧手，形成了一条相对完整的国产供应链。人形机器人的规模化应用还在初期，但产业链的成熟度已经值得关注了。