Axis Robotics completó la recopilación de 10,000 trayectorias crowdsourcing, validando un modelo de expansión de datos de robots sin inversión en hardware

Según ChainCatcher news, la startup de robótica Axis Robotics anunció que, en un experimento denominado en clave “La rosa del Principito”, movilizó a 12.000 usuarios de todo el mundo para completar la recopilación colectiva de 10.000 datos de trayectoria de alta calidad en 5 días a través de su plataforma de navegador desarrollada por él mismo. Este experimento demuestra que la construcción inteligente de robots puede romper con el entorno tradicional y costoso de laboratorio y lograr una explosión de datos a gran escala mediante la participación pública.

Impulsado por la arquitectura MetaSim, Axis Robotics crea una cadena de extremo a extremo desde la configuración de tareas hasta el despliegue en el mundo real, desacoplando simulaciones físicas complejas de interacciones web ligeras para garantizar capacidades de procesamiento profundo de los datos recogidos. La plataforma utiliza tecnología de repetición cruzada para reproducir los datos físicos de alta frecuencia de MuJoCo en Isaac Sim y realizar aleatorizaciones de dominio a gran escala para mejorar la diversidad de datos.

Actualmente, basándose en este lote de datos proporcionados por usuarios comunes de Internet, el funcionario ha realizado con éxito la reproducción real de la máquina en el brazo robótico Franka, verificando la viabilidad del modelo de adquisición de datos en la implementación industrial.