La voiture électrique de Xiaomi lance un cadre de modèle mondial, atteignant 28,48 PSNR sur le benchmark Waymo

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Selon le moniteur Beating, Xiaomi EV a annoncé le Xiaomi EV World Model (architecture JointWM), intégrant des modules de reconstruction 3D et de génération vidéo pour la simulation de conduite autonome. Le framework ancre les scènes en utilisant la géométrie 3D comme ossature physique, tandis que les modules de génération complètent les détails visuels et prédisent les régions non observées. Le système a obtenu 28,48 PSNR lors des tests de précision de reconstruction sur Waymo et a conservé des performances de tête lors de la généralisation zero-shot sur nuScenes. La vitesse de génération atteint 0,19 seconde pour une vue unique et 0,46 seconde pour le traitement en triple vue, permettant jusqu’à 1 minute de génération vidéo — 5,6 fois plus rapide que la référence autorégressive Epona. La solution a été déployée dans trois scénarios : entraîner des modèles de perception avec plus de 100 000 segments de données synthétiques, construire une simulation en boucle fermée à haute fidélité pour les cas limites, et alimenter un guide de conduite dans l’application avec des instructions vidéo génératives.
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