Axis Roboticsは1万件のクラウドソーシングによる軌跡収集を完了し、ハードウェア投入ゼロでのロボットデータ拡張モデルを検証しました。

ChainCatcherのメッセージによると、ロボットスタートアップのAxis Roboticsは、「小王子のバラ」と名付けられた実験で、自社開発のブラウザベースプラットフォームを通じて、世界中の1万2千人のユーザーを動員し、5日間で1万件の高品質な軌跡データのクラウドソーシング収集を完了しました。この実験は、ロボットの知能構築が従来の高コストな実験室環境から離れ、大衆の参加によるデータ規模の爆発的拡大を実現できることを証明しています。

MetaSimアーキテクチャに基づき、Axis Roboticsはタスク構築から実機展開までのエンドツーエンドのパイプラインを構築し、複雑な物理シミュレーションと軽量なウェブインターフェースを分離することで、収集したデータの深度処理能力を確保しています。プラットフォームはクロスシミュレーションリプレイ技術を用いて、MuJoCoの高頻度物理データをIsaac Simでリプレイし、大規模なドメインランダム化を行うことで、データの多様性を向上させています。

現在、公式はこの一般インターネットユーザーから提供されたデータを基に、Frankaロボットアーム上で実機再現に成功し、このデータ収集モデルの工業化への適用可能性を検証しています。