Weilai Financeおよび国立成功大学、ならびに台湾のMIC研究所の専門家によると、2026年7月21日におけるヒューマノイドロボットの商用化は、少なくともタスク成功率50%を満たし、10時間の連続稼働を達成できるかどうかにかかっています。さらに、企業によっては、投資回収が2.5〜3年以内に到達する可能性があります。主要な技術的障壁としては、Hondaのような企業が保有する基礎特許の満了により特許関連の制約が緩和され、開発者向けのライセンス障壁が下がることが挙げられます。希土類材料への依存は、高性能関節モータの製造におけるボトルネックとして残りますが、研究者は材料科学のブレークスルーにより代替が可能になることを期待しています。患者室での検査、夜間ケア、物資の配送などの医療・ヘルスケア用途は、消費者市場でのより広範な普及（約2040年頃）に先立って、最初に広く普及するユースケースとして登場する見込みです。
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