Em 1º de junho, o CEO da NVIDIA, Jensen Huang, anunciou uma colaboração com a Unitree Robotics para lançar o design de referência do robô humanoide H2+, também conhecido como sistema Isaac GR00T, com o objetivo de acelerar a inovação na indústria global de robôs humanoides. A parceria combina a estrutura do robô H2 da Unitree, com 1,8 metro de altura, com a plataforma de computação de IA e os modelos-base de robótica da NVIDIA. A NVIDIA está expandindo sua presença em ferramentas de desenvolvimento para robótica, apoiando-se em sua posição estabelecida em computação de IA por meio da plataforma de software CUDA, à medida que cresce a demanda por robôs humanoides e aplicações de IA no mundo físico.
Unitree fornece o corpo do robô, NVIDIA fornece a plataforma de computação de IA
O sistema estará disponível para instituições de ensino superior e pesquisadores de universidades, com clientes incluindo Stanford University e ETH Zurich. A Unitree Robotics fornece o corpo do robô humanoide H2, com aproximadamente 1,8 metro de altura, enquanto a NVIDIA fornece a plataforma de computação de IA, os modelos-base de robótica e suporte ao sistema de simulação. O robô é equipado com mãos mecânicas de cinco dedos fabricadas pela Sharpa, com sede em Singapura.
Durante sua apresentação, Huang afirmou que o sistema concluiu a integração completa. O corpo do robô tem 31 graus de liberdade, com cada mão mecânica apresentando 25 graus de liberdade. O sistema completo mede aproximadamente 1,8 metro de altura e pesa cerca de 68 quilogramas. Huang brincou que essa altura e esse peso são "aproximadamente os mesmos que os meus".
O poder de computação do sistema vem da plataforma NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Construída sobre a unidade de processamento gráfico (GPU) Blackwell da NVIDIA, a plataforma é configurada com 128GB de memória e entrega até 2070 trilhões de operações de ponto flutuante FP4 para computação de IA. O modelo-base Isaac GR00T para robôs humanoides da NVIDIA oferece capacidades avançadas de raciocínio, funcionando como o "cérebro" do robô.
NVIDIA mira instituições de ensino superior com sistema integrado
Huang disse que a plataforma integra todo o ecossistema de software da NVIDIA, sistemas de geração de dados, sistemas de simulação de dados e ambiente de runtime, resultando em um robô humanoide conveniente para os pesquisadores usarem. Ele explicou que o sistema mira principalmente instituições de ensino superior e pesquisadores de universidades porque construir, por conta própria, uma plataforma completa de testes de robôs humanoides é "realmente difícil demais" para eles.
Na indústria de robótica, um design de referência serve como uma "planta técnica" que outras empresas, desenvolvedores e instituições de pesquisa podem adotar e customizar. A NVIDIA continua a lançar esse tipo de design de referência para se posicionar como fornecedora indispensável de software e hardware no setor de robótica em rápido crescimento.
Huang também afirmou: "Para sistemas de agentes, sistemas robóticos e IA no mundo físico, dados é o problema mais difícil de resolver." Ele observou que, ao gerar dados para robôs de IA, os dados precisam vir da perspectiva do robô; no entanto, a maior parte dos dados de vídeo no mundo atualmente vem de uma perspectiva em terceira pessoa, em vez de uma perspectiva em primeira pessoa.
NVIDIA lança o modelo-base de mundo Cosmos 3
Além do H2+, a NVIDIA lançou o modelo-base de mundo Cosmos 3. Descrito como "a fronteira dos modelos de IA no mundo físico", o modelo consegue compreender o mundo físico tanto de perspectivas em terceira pessoa quanto em primeira pessoa.
Esse novo sistema amplia ainda mais a presença da NVIDIA no desenvolvimento de software para robótica. Anteriormente, a NVIDIA estabeleceu vantagens em computação de IA por meio de sua amplamente utilizada plataforma de software CUDA. À medida que robôs humanoides e "IA no mundo físico" ganham impulso, a NVIDIA tenta estender essa vantagem para toda a cadeia da indústria de robótica.
Huang havia previsto que a "IA no mundo físico" poderia se desenvolver em um mercado de valor de dezenas de trilhões de dólares. Ele disse a investidores no mês passado que espera que o negócio de robótica cresça rapidamente nos próximos cinco anos.
Morgan Stanley projeta crescimento de vendas de robôs humanoides na China
A Unitree Robotics é uma das várias fabricantes de robôs que adotam tecnologia da NVIDIA. Além da Unitree, empresas chinesas como Zhiyuan Robotics, Galaxy General e UBTECH também usaram os módulos de produção em massa Jetson AGX Thor da NVIDIA para fornecer suporte de capacidade computacional para seus mais recentes produtos de hardware robótico.
Analistas da Morgan Stanley observaram, em um relatório de 14 de maio, que as vendas anuais de robôs humanoides na China devem mais do que dobrar este ano, para aproximadamente 28.000 unidades, o maior nível do mundo. A indústria está pronta para se tornar "a próxima importante indústria a dar suporte ao sistema de manufatura e exportação da China".
FAQ
O que a NVIDIA e a Unitree anunciaram em 1º de junho?
Em 1º de junho, o CEO da NVIDIA, Jensen Huang, anunciou uma colaboração com a Unitree Robotics para lançar o design de referência do robô humanoide H2+, também chamado de sistema Isaac GR00T. O sistema combina o corpo do robô H2, de 1,8 metro de altura, da Unitree, com a plataforma de computação de IA Jetson AGX Thor T5000 e os modelos-base Isaac GR00T da NVIDIA, mirando instituições de ensino superior e pesquisadores de universidades.
Quais são as especificações técnicas do sistema de robô humanoide H2+?
O sistema H2+ conta com um corpo de robô com 31 graus de liberdade, medindo aproximadamente 1,8 metro de altura e pesando cerca de 68 quilogramas. Cada mão mecânica de cinco dedos possui 25 graus de liberdade. A plataforma NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 fornece poder de computação com base na GPU Blackwell, com 128GB de memória e até 2070 trilhões de operações de ponto flutuante FP4 para computação de IA.
Quantos robôs humanoides a Morgan Stanley projeta que a China venderá este ano?
Em um relatório datado de 14 de maio, analistas da Morgan Stanley projetaram que as vendas anuais de robôs humanoides na China mais do que dobrarão este ano, para aproximadamente 28.000 unidades, representando o maior nível do mundo.
