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A Xiaomi lança a framework de modelo mundial para veículos elétricos e atinge 28,48 PSNR no benchmark Waymo

GateNews

2026-05-26 03:49:43

De acordo com o monitor Beating, a Xiaomi EV anunciou o Xiaomi EV World Model (arquitetura JointWM), integrando módulos de reconstrução 3D e geração de vídeo para simulação de direção autônoma. A estrutura ancora cenas usando geometria 3D como espinha dorsal física, enquanto os módulos de geração completam detalhes visuais e preveem regiões não observadas. O sistema alcançou 28,48 PSNR nos testes de precisão de reconstrução do Waymo e manteve desempenho de liderança na generalização zero-shot do nuScenes. A velocidade de geração chega a 0,19 segundos para processamento com visão única e 0,46 segundos para visão tripla, suportando até geração de vídeo de 1 minuto — 5,6 vezes mais rápido que a referência autoregressiva Epona. A solução foi implantada em três cenários: treinar modelos de percepção com mais de 100.000 segmentos de dados sintéticos, construir simulação fechada de alta fidelidade para casos de borda e impulsionar um guia de direção no app com instruções em vídeo generativo.

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