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As mãos tácteis da unidade de potência Wave da Sharpa alimentam o Unitree H2 Plus com 22 graus de liberdade

2026-06-01 09:05:51

A startup de robótica com sede em Singapura Sharpa afirmou, a 1 de junho, que as suas mãos tácteis Wave estão integradas no modelo de referência do robô humanoide H2 Plus da Unitree. Cada uma das mãos de cinco dedos do robô tem 22 graus de liberdade e mais de 1.000 pixels de sensores tácteis na ponta de cada dedo, com sensibilidade à pressão de 0,02 newton. O sistema funciona com o modelo base Isaac GR00T da Nvidia e o processador Jetson AGX Thor T5000 para suportar a recolha de dados, simulação, treino e implementação para investigação em manipulação baseada no toque.

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