Tencent випустила серію моделей втіленого інтелекту HY-Embodied-0.5, версія 2B уже має відкритий код

Gate News повідомлення, 10 квітня, Tencent Hunyuan випустила серію базових моделей для втіленого інтелекту HY-Embodied-0.5, серед яких версія на 2B параметрів офіційно вже відкрито. Ця серія моделей призначена для втілених агентів у реальному світі, з акцентом на підвищення здатності до просторово-часового сприйняття та втіленого міркування, і може застосовуватися в таких сценаріях, як прогнозування середовища, виконання взаємодій та планування завдань.

Ця родина моделей включає дві версії — 2B і 32B: модель 2B орієнтована на крайні пристрої та легковагове розгортання, тоді як модель 32B використовується для складних задач міркування та рішень вищого рівня інтелекту. З погляду технічної архітектури HY-Embodied-0.5 вводить механізм Mixture-of-Transformers (MoT) для реалізації обчислень із розподілом багатомодальних ролей, підвищуючи здатність до сприйняттєвого представлення через потенційні Token; у поєднанні з саморозвивальним післянавчанням та стратегієорієнтованим методом дистиляції забезпечується спільна оптимізація можливостей малих і великих моделей.

Щодо продуктивності, ця серія моделей продемонструвала видатні результати в 22 бенчмарках: модель 2B у 16 задачах перевершила SOTA-моделі того ж масштабу, версія 32B уже наблизилася до рівня передового рівня, демонструючи сильну здатність до узагальнення втіленого інтелекту та потенціал для практичного застосування.