Hệ thống bay tự động sử dụng RL tự trị gặp phải một trở ngại lớn gần đây. Đã hoạt động hoàn chỉnh khoảng hai tuần trước, nhưng sau đó mọi thứ đổ vỡ. Dành nhiều ngày để truy tìm bốn lỗi cực kỳ nghiêm trọng—loại khiến bạn phải đặt câu hỏi về mọi thứ. Thật sự căng thẳng; gần như đã quay lại toàn bộ phần triển khai. Tuy nhiên, bài học thực sự là: kết hợp tích hợp phần cứng với học sâu lại phức tạp một cách đánh lừa. Có một khoảng cách lớn giữa lý thuyết và thực tế khi mạng neural gặp các hệ thống vật lý thực tế. Mọi biến số đều quan trọng, và một chi tiết bị bỏ qua có thể dẫn đến thất bại dây chuyền.