Le 1er juin, le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, a annoncé une collaboration avec Unitree Robotics pour lancer la conception de référence du robot humanoïde H2+, également connu sous le système Isaac GR00T, visant à accélérer l’innovation dans l’industrie mondiale de la robotique humanoïde. Le partenariat combine la partie “corps” du robot H2 de Unitree, qui mesure 1,8 mètre de haut, avec la plateforme de calcul IA de NVIDIA et des modèles de base pour la robotique. NVIDIA renforce sa présence dans les outils de développement en robotique, s’appuyant sur sa position établie dans le calcul IA grâce à la plateforme logicielle CUDA, alors que la demande de robots humanoïdes et d’applications d’IA physique ne cesse de croître.
Unitree fournit le corps du robot, NVIDIA fournit la plateforme de calcul IA
Le système sera disponible pour les établissements d’enseignement supérieur et les chercheurs universitaires, avec des clients incluant l’université Stanford et l’ETH Zurich. Unitree Robotics fournit le corps de robot humanoïde H2 d’environ 1,8 mètre de haut, tandis que NVIDIA fournit la plateforme de calcul IA, les modèles de base pour la robotique et l’assistance du système de simulation. Le robot est équipé de mains mécaniques à cinq doigts fabriquées par Sharpa, une entreprise basée à Singapour.
Lors de sa présentation, Huang a déclaré que le système avait terminé une intégration complète. Le corps du robot dispose de 31 degrés de liberté, chaque main mécanique affichant 25 degrés de liberté. L’ensemble du système mesure environ 1,8 mètre et pèse environ 68 kilogrammes. Huang a plaisanté en disant que cette taille et ce poids sont « à peu près les mêmes que les miens ».
La puissance de calcul du système provient de la plateforme NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Construite sur l’unité de traitement graphique (GPU) Blackwell de NVIDIA, la plateforme est configurée avec 128GB de mémoire et délivre jusqu’à 2 070 billions d’opérations en flottant FP4 pour le calcul d’intelligence artificielle. Le modèle de base Isaac GR00T de NVIDIA pour robots humanoïdes offre des capacités de raisonnement avancées, agissant comme le « cerveau » du robot.
NVIDIA vise les établissements d’enseignement supérieur avec un système intégré
Huang a déclaré que la plateforme intègre l’écosystème logiciel complet de NVIDIA, les systèmes de génération de données, les systèmes de simulation de données et l’environnement d’exécution, aboutissant à un robot humanoïde facile à utiliser pour les chercheurs. Il a expliqué que le système cible principalement les établissements d’enseignement supérieur et les chercheurs universitaires, car construire indépendamment une plateforme complète de tests de robots humanoïdes est « vraiment trop difficile » pour eux.
Dans l’industrie de la robotique, une conception de référence sert de « plan technique » que d’autres entreprises, développeurs et institutions de recherche peuvent adopter et personnaliser. NVIDIA continue de publier de telles conceptions de référence afin de se positionner comme un fournisseur indispensable de logiciels et de matériel dans un secteur de la robotique en pleine croissance.
Huang a également déclaré : « Pour les systèmes d’agents, les systèmes robotiques et l’IA physique, les données sont le problème le plus difficile à résoudre. » Il a indiqué que lors de la génération de données pour des robots IA, les données doivent provenir du point de vue du robot ; toutefois, la plupart des données vidéo dans le monde proviennent actuellement d’une perspective à la troisième personne plutôt que d’une perspective à la première personne.
NVIDIA publie le modèle de base mondial Cosmos 3
En plus de H2+, NVIDIA a publié le modèle de base mondial Cosmos 3. Décrit comme « la frontière des modèles d’IA physique », le modèle peut comprendre le monde physique à la fois depuis des perspectives à la troisième personne et à la première personne.
Ce nouveau système étend davantage l’empreinte de NVIDIA dans le développement de logiciels de robotique. Auparavant, NVIDIA avait établi des avantages en calcul IA grâce à sa plateforme logicielle CUDA, largement utilisée. À mesure que les robots humanoïdes et l’« IA physique » prennent de l’ampleur, NVIDIA tente d’étendre cet avantage à la chaîne de l’industrie de la robotique.
Huang avait auparavant prédit que l’« IA physique » pourrait devenir un marché d’une valeur de dizaines de billions de dollars. Il a indiqué aux investisseurs le mois dernier qu’il s’attend à ce que l’activité robotique croisse rapidement au cours des cinq prochaines années.
Morgan Stanley prévoit une croissance des ventes de robots humanoïdes en Chine
Unitree Robotics fait partie de plusieurs fabricants de robots qui adoptent la technologie NVIDIA. En plus de Unitree, des entreprises chinoises, dont Zhiyuan Robotics, Galaxy General et UBTECH, ont également utilisé des modules de production en série Jetson AGX Thor de NVIDIA pour fournir une puissance de calcul à leurs derniers produits matériels robotiques.
Les analystes de Morgan Stanley ont noté, dans un rapport du 14 mai, que les ventes annuelles de robots humanoïdes en Chine devraient plus que doubler cette année, pour atteindre environ 28 000 unités, soit le plus haut niveau au monde. L’industrie est prête à devenir « la prochaine industrie importante qui soutient le système de fabrication et d’exportation de la Chine ».
FAQ
Qu’ont annoncé NVIDIA et Unitree le 1er juin ?
Le 1er juin, le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, a annoncé une collaboration avec Unitree Robotics pour lancer la conception de référence du robot humanoïde H2+, également appelée système Isaac GR00T. Le système combine le corps de robot H2 de 1,8 mètre de haut de Unitree avec la plateforme de calcul IA Jetson AGX Thor T5000 de NVIDIA et les modèles de base Isaac GR00T, ciblant les établissements d’enseignement supérieur et les chercheurs universitaires.
Quelles sont les spécifications techniques du système de robot humanoïde H2+ ?
Le système H2+ présente un corps de robot avec 31 degrés de liberté, mesurant environ 1,8 mètre de haut et pesant environ 68 kilogrammes. Chaque main mécanique à cinq doigts dispose de 25 degrés de liberté. La plateforme NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 fournit de la puissance de calcul basée sur le GPU Blackwell, avec 128GB de mémoire et jusqu’à 2 070 billions d’opérations en flottant FP4 pour le calcul d’IA.
Combien de robots humanoïdes Morgan Stanley prévoit-il que la Chine vendra cette année ?
Dans un rapport daté du 14 mai, des analystes de Morgan Stanley ont projeté que les ventes annuelles de robots humanoïdes en Chine plus que doubleront cette année, pour atteindre environ 28 000 unités, représentant le plus haut niveau au monde.
