Segundo a Zoox, a empresa de veículos autónomos detida pela Amazon fez um recall voluntário de 105 robotáxis a 8 de julho, depois de notificar a National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) dos EUA de um defeito de software que impedia os veículos de detetarem fumo. O recall ocorreu na sequência de um incidente em junho, quando um veículo vazio da Zoox entrou numa cena de resgate de incêndio ativa em Las Vegas, rodeada por fumo intenso.
A Zoox afirmou que a empresa só descobriu o problema após o incidente em Las Vegas. O recall surge depois de a NHTSA ter instado os programadores de veículos autónomos a abordarem preocupações relacionadas com os socorristas de emergência.