Nvidia เปิดตัวแบบอ้างอิงหุ่นยนต์มนุษย์สอดคล้อง (Open Humanoid Robot) ร่วมกับ Unitree H2 Plus และ Jetson Thor ที่งาน GTC Taipei 2026

ตาม Beating ทาง Nvidia เปิดตัวแบบอ้างอิงหุ่นยนต์มนุษย์สายพันธุ์ (humanoid) แบบโอเพน โดยอิงจากแพลตฟอร์ม Isaac GR00T ที่งาน GTC Taipei 2026 ระบบดังกล่าวนำร่างกายหุ่นมนุษย์ H2 Plus ของ Unitree มารวมกับมือแบบ 5 นิ้วของ Sharpa (25องศาอิสระต่อมือ รวม 31 ทั้งหมด) และทำงานบนฮาร์ดแวร์ประมวลผล Jetson Thor

แบบอ้างอิงนี้รองรับสแตกซอฟต์แวร์ของ Nvidia แบบครบชุด ได้แก่ Cosmos สำหรับการสังเคราะห์โมเดลโลก, Isaac Lab สำหรับการฝึกด้วยการจำลอง, Isaac Teleop สำหรับการควบคุมระยะไกล (teleoperation) และ Isaac ROS สำหรับการติดตั้งใช้งานระหว่างรันไทม์

แบบอ้างอิงดังกล่าวช่วยให้มหาวิทยาลัยและสถาบันวิจัยเริ่มงานวิจัยหุ่นยนต์มนุษย์ขั้นสูงได้ภายในเวลาไม่กี่ชั่วโมง ผู้ใช้งานกลุ่มแรกที่เข้าร่วม ได้แก่ Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center และ UC San Diego

news.article.disclaimer
แสดงความคิดเห็น
0/400
ไม่มีความคิดเห็น