ETH Zurich представляє чотирирукого робота Helios для робіт на космічній станції

Вступ

Студенти ETH Zurich розробили Helios — чотирирукого робота, натхненного рухами приматів. Пристрій призначений для обслуговування та вантажних задач на майбутніх космічних станціях. Прототип зібрала команда з 10 студентів бакалаврату за два семестри, а офіційну презентацію заплановано на 27 травня в Audimax ETH Zurich під час події «Fokus-Rollout». Замість відтворення людської двоногої ходьби Helios створено для умов мікрогравітації, де традиційні ноги й колеса мають обмежену користь. Робот вирішує ще й фінансову проблему: час астронавтів, витрачений на рутинне техобслуговування, оцінюють у $140,000 за кожну годину, а команда прогнозує, що Helios зможе взяти на себе приблизно 35% таких робіт з побутового догляду, залишаючи астронавтам більше часу для наукових досліджень.

Конструкція та технічні особливості

Helios має чотири руки замість традиційної конфігурації «дві руки — дві ноги». Нижня пара працює як додатковий набір «рук», тоді як верхні кінцівки виконують більш точні операції. Така конструкція дозволяє роботу одночасно захоплювати, підтягувати себе крізь модулі станції та фіксуватися на стінах.

Робот використовує сухожильоподібну систему на основі кабелів і шпуль, а двигуни розміщені поблизу плечей. Така архітектура зменшує масу рухомих частин і водночас підвищує спритність та маневреність — критично важливі чинники для роботи в умовах невагомості та обмеженого простору.

Концепція спирається на те, як примати пересуваються деревами: дослідники визначили, що цей патерн рухів ефективніший для навігації в невагомому, замкненому просторі, ніж двоногий або колісний підходи.

Призначення та логіка витрат

Довгострокова мета — передати астронавтам менш «виснажливі» рутинні обов’язки з категорії «housekeeping», зокрема прибирання, ремонт і переміщення вантажів. Це дозволить екіпажам приділити більше часу науковим напрямам, включно з дослідженнями раку та друком органів.

Команда оцінює, що час астронавтів, витрачений на рутинне техобслуговування, коштує приблизно $140,000 за кожну годину. Пропонуючи, що роботи можуть взяти на себе близько 35% цих робіт з побутового догляду, ORBIT Robotics подає підхід як економічно вигідний.

Розробка та презентація

Helios створили як студентський «фокус-проєкт»: команда з 10 студентів бакалаврату працювала над роботом упродовж двох семестрів. Офіційну презентацію заплановано на 27 травня в Audimax ETH Zurich під час події установи «Fokus-Rollout».

ORBIT Robotics — проєкт із Цюриха, що стоїть за Helios, — побудував дизайн на здатності робота «лазити» коридорами станції у манері, подібній до приматів: використовуючи додаткові руки, щоб триматися за рейки та стіни, тоді як верхні кінцівки виконують задачі.

Подальші плани

Хоча Helios наразі демонструють як прототип, протестований на Землі, його позиціонують як робота, призначеного для майбутнього запуску в космос — щоб продемонструвати можливості на орбіті.