OpenAI Codex 团队修复 OpenClaw 身份验证错误，显著改善代理行为

Gate News 消息，4 月 23 日——OpenAI Codex 团队正专注于优化 OpenClaw 中的 OpenAI 模型体验，Codex 工程负责人 Tibo Sottiaux 正与 OpenClaw 创作者 Peter Steinberger 协作。Codex 产品负责人 Nik Pash 发现了一个关键身份验证缺陷：当 OpenClaw 配置为使用带有 OpenAI 模型的 Codex harness 时，身份验证过程失败，系统会静默回退到 Pi harness，导致用户误以为 Codex harness 正常工作，但实际上并未运行。

Pash 提交了两个拉取请求来解决该问题：一个用于修复身份验证桥接，另一个用于防止静默回退。这些改进完全来自于切换控制 OpenClaw 与模型 API 通信方式的底层运行时适配器 (harness)，而代理的提示词以及更高层级的工作流逻辑保持不变。

修复前后，代理行为呈现明显差异。使用 Pi harness 时，代理在每个心跳中进行浅层轮询：读取心跳文件、检查 Discord、返回 HEARTBEAT_OK，并忽略其他指令。有时它会推断需要执行的操作，但未能发起工具调用。切换到 Codex harness 后，代理进入完整的工作循环：读取工作区上下文、解析任务列表、检查代码库、执行编辑，并尝试进行验证。后续心跳能够继续推进进度，而不是重复工作。